六自由度運動系統

產品資料

 
 運動模擬系統包括:六自由度運動模擬系統、七自由度運動模擬系統、兩自由度運動模擬系統、三自由度運動模擬系統

 
一、六自由度運動模擬系統

產品介紹:
運動參數
自由度 位移
(單自由度)
速度 加速度
縱搖 ±25° ±20°/s ±250°/s²
橫搖 ±26° ±20°/s ±250°/s²
偏航 ±30° ±20°/s ±250°/s²
升降 ±0.86m ±0.6 m/s ±1g
縱向波動 ±1.0m ±0.7 m/s ±0.8g
橫向波動 ±1.0m ±0.7 m/s ±0.8g
※可根據客戶需求定制
 
 主要功能與指標
•承載能力:小于100噸
•最大運動角度:40º
•頻率范圍:0.1~15Hz
•姿態角控制精度:小于0.025º
•位移控制精度:小于0.5mm
•最小啟動加速度:小于0.02g
•能實現運動與振動的復合控制
•能復現實際的運動譜和載荷譜
•能精確復現正弦波,幅值精度小于1.0%
•回轉中心可任意設置,回轉中心的控制精度小于1mm 
•能實時輸出運動的姿態角,精度小于0.05º
•可進行六自由度力控制,實現六自由度協調疲勞加載
•三維實體動畫顯示運動姿態
 
 應用領域
用于模擬艦船、飛行器、車輛真實的搖擺環境

 
二、七自由度運動模擬系統

 
產品介紹:
功能
 •自由度:6+1自由度(在六自由度的基礎上,增加大范圍水平轉動自由度)
 •實時在線檢測和安全?;?;
 •運行日志查詢、典型數據記錄功能;
 •可定制人機交互界面。
運動參數
自由度 位移
(單自由度)
速度 加速度
縱搖 ±25° ±20°/s ±250°/s²
橫搖 ±26° ±20°/s ±250°/s²
偏航 任意角度,可連續回轉 ±20°/s ±250°/s²
升降 ±0.86m ±0.6 m/s ±1g
縱向波動 ±1.0m ±0.7 m/s ±0.8g
橫向波動 ±1.0m ±0.7 m/s ±0.8g
※可根據客戶需求定制
應用領域
用于模擬艦船、飛行器、車輛真實的搖擺環境


 
三、兩自由度運動模擬系統
 

 
產品介紹:
功能

•自由度:2自由度;
•承載能力:≤45T;
•實時在線檢測和安全?;?;
•運行日志查詢、典型數據記錄功能;
•可定制人機交互界面。

運動參數
自由度 位移
(單自由度)
速度 加速度
縱搖 ±20° ±20°/s ±250°/s²
橫搖 ±45° ±20°/s ±250°/s²
偏航
升降
縱向波動
橫向波動
※可根據客戶需求定制
應用領域
用于模擬艦船、飛行器、車輛真實的搖擺環境


 

 
四、三自由度運動模擬系統
 
 
產品介紹:
功能
 •自由度:3自由度;
 •承載能力:≤20T;
 •實時在線檢測和安全?;?;
 •運行日志查詢、典型數據記錄功能;
 •運動姿態精確復現功能;
 •可定制人機交互界面。
運動參數
自由度 位移
(單自由度)
速度 加速度
縱搖 ±8° ±53°/s ±465°/s²
橫搖 ±6° ±53°/s ±465°/s²
偏航 ±6° ±53°/s ±465°/s²
升降
縱向波動
橫向波動
※可根據客戶需求定制
應用領域
用于模擬艦船、飛行器、車輛真實的搖擺環境

 
三自由度并聯機構

 
      三自由度并聯機構由stewart機構轉化而來,具有橫搖、縱搖、升沉等3個自由度,減少了3個驅動缸,增加3副折頁,滿足超大面積平臺、超高負載、重型負載及沖擊載荷的大范圍運動模擬工況要求。


五、四自由度運動模擬系統


 

 
       四自由度搖擺臺結構,它由三自由度并聯機構串聯一個回轉座圈構成,三自由度并聯機構實現俯仰、側傾及升沉運動,回轉座圈實現偏航自由度。
 
 

 



 
 







 
 



 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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